1950年5月生产的1127型卧式单缸8匹柴油机

1951年生产的3225型立式三缸100匹柴油机

1952年生产的3210型立式三缸90匹柴油机

1953年8月生产的2150型30匹柴油机

1955年1月生产的1140型卧式单缸12匹柴油机

1956年生产的2125型12匹煤气机

1958年7月，试制成功浙江省第一辆“西湖牌”4.5吨载重汽车

1959年9月，试制成功浙江省第一辆“西湖牌”轿车，该轿车采用六缸115马力动力，时速72公里

1959年，试制成功浙江省第一辆“西湖牌”客车

1959年，试制成功浙江省第一辆“西湖牌”自卸载货车

1959年12月，试制成功浙江省第一辆663型无轨电车

1960年3月生产的三轮手扶式耕耘机，配装12匹1105型卧式单缸四冲程柴油机

1960年4月，厂科研室在长春汽车研究所的帮助下，开始进行水冷直列四冲程六缸6120型高速车用柴油机的研制工作。1965年4月，通过技术鉴定并投产，标志着我国没有车用高速柴油机历史的结束。该产品于1982年10月被第一机械工业部评为“质量信得过产品”(即部优产品)

1963年12月，开始研制HZ140汽油机

1968年，通过对6120柴油机扩缸改进，试制成功6130柴额定功率油机并于当年投产，额定功率180马力

1970年9月，试制成功浙江省第一辆“钱塘江牌”载重汽车，载重量5吨

1975年3月，试制成功6130QW卧式柴油机

1981年2月，开始X6130柴油机的研制工作，1984年7月23日试制成功。X6130柴油机技术领先于全国同行业水平，是我国在柴油机领域自主研发的一大进步，荣获1987年国家科技进步二等奖，该机型是我国八九十年代最重要的重型卡车和大型客车动力

1983年6月，开始进行斯太尔发动机测绘试制，1984年6月，斯太尔WD615.65型增压中冷柴油机试制成功

1984年6月，重型汽车工业联营公司引进奥地利斯太尔公司WD615系列柴油机技术，同时在潍柴和杭发生产，1992年9月通过鉴定并投产。斯太尔WD615柴油机成为中国重型卡车最主要的动力和代名词

1988年3月，X6130Z增压柴油机通过国家鉴定并量产，1988年被授予“国家技术开发优秀成果奖”，并由国家科委等四部委共同评定为“1990年度国家级新产品”

2002年与英国里卡多公司合作，开始欧Ⅲ柴油机项目的研发工作，2005年4月斯太尔欧Ⅲ样机研制成功

2004年1月，在斯太尔WD615柴油机技术基础上，延伸开发了WD415系列柴油机

2009年7月，中国重汽与德国曼公司签署合作协议，引进排放达欧Ⅳ、欧V的D08、D20、D26系列柴油机，其中D08系列D0834、D0836(国产后的型号分别为MC05、MC07)柴油机在杭发公司生产

2015年，在MC05/MC07基础上研发成功MC05H/MC07H系列柴油机

2016年，研发成功MC05(H)/MC07(H)系列国VI柴油机和MT05/MT07系列国VI天然气发动机

2021年5月，WP10系列柴油机与D10柴油机实现混线生产